Ver y palpar es el primer libro de poemas que el vanguardista chileno Vicente Huidobro publicó después de Altazor (1931). Apareció en 1941 en Santiago de Chile, el mismo año que El ciudadano del olvido. Estos dos libros suelen considerarse, junto con algunos de sus Últimos poemas (1948) sus obras poéticas de madurez, y su fecha de publicación, diez años después de Altazor, se interpreta como interrupción de un silencio demasiado dilatado en un poeta antes prolífico.