De la nación Kumeyaay, es autor de las colecciones de poesía Feed (Tin House Books, 2019), Junk (Tin House Books, 2018), Nature Poem (Tin House Books, 2017) e IRL  (Birds LLC, 2016). Pico, ha recibido becas y premios de Lambda Literary, la Fundación para las Artes de Nueva York, la Fundación Whiting y la Biblioteca Pública de Brooklyn. Es co-curador de la serie de lectura Poets With Attitude con Morgan Parker, copresenta el podcast Food 4 Thot y es editor colaborador de Literary Hub. Divide su tiempo entre Los Ángeles y Brooklyn.