Nació en Longiano el 25 de julio de 1923, hijo de Flaminio y Santa Urbini. Fue un poeta contemporáneo del siglo XX. En 1946 se trasladó a Roma, donde entró en contacto con el galerista Tanino Chiurazzi, quien le introdujo en el mundo del arte y la cultura romana y pudo así conocer y asociarse con artistas, poetas, escritores, críticos y animadores. Balestra, de espíritu independiente y con un gran sentido de la ironía, intolerante a las reglas predefinidas, fue un refinado conocedor del arte y de la literatura, un apasionado investigador de libros raros, dibujos y grabados, con una gran capacidad para establecer relaciones de entendimiento y colaboración con los artistas, logró construir una impresionante colección de arte figurativo; él mismo practicó el dibujo, el grabado y la pintura. Después de haber colaborado con periódicos de Romaña, se trasladó a Roma y publicó poemas, cuentos y reseñas en periódicos y revistas como: «Avanti!», «Botteghe oscure», «La Fiera literaria», «Il Tempo presente».