Nació el 19 de enero de 1942, en Miraflores, Lima. Sus padres son: Jorge Heraud Grecet y doña Victoria Pérez Tellería  de Heraud. Fue el tercero  de seis hermanos. El poeta estudió en el colegio Markam de Miraflores toda su primaria y secundaria.
Ingresó en 1958, a la Facultad de Letras de la Pontificia Universidad Católica del Perú, ocupando el primer  puesto. En 1960, salió a la luz su primer poemario El río, en la Colección Cuaderno de Hontanar dirigido por Javier Sologuren. Ese mismo año ganó junto con César Calvo, el Primer Premio “El Poeta Joven del Perú”. En 1961, publicó su segundo libro de poesía El viaje. Ese mismo año se afilió al Movimiento Social Progresista (MSP). También ejerció la docencia, dictando el curso de inglés en Colegio Nacional Nuestra Señora de Guadalupe. El 16 de enero. El 20 de julio de 1961 fue invitado al Forum Mundial de la Juventud, realizado en Moscú. Visitó Asia, París, Madrid y otros países. El 20 de octubre, regresó a Lima.  En 1962, renunció al Movimiento Social Progresista y viajó becado a Cuba para estudiar cinematografía. En 1963, regresó al Perú desde La Paz, Bolivia, como guerrillero del Ejército de Liberación Popular (ELP). El 15 de mayo fue baleado, muriendo en el río Madre de Dios.