Nació en Le Grazie (La Spezia) en 1924. Desde 1933 hasta 1956 vivió en Roma, donde se licenció en Letras con una tesis sobre Anatole France. Realizó una intensa labor como periodista y se trasladó luego a Ivrea, Turín y Milán, donde residió hasta su muerte. Tradujo a muchos escritores, como Pound, Frost, Orten, Sylvia Plath, Eugenio Oneguin de Pushkin y Ejercicios Espirituales de Ignacio de Loyola. Ha publicado los siguientes libros de poesía: Fiorì d’improvviso (1953), La Stazione di Pisa (1954), L’intelligenza col nemico (1957), L’educazione cattolica (1963), La vita in versi (1965), Autobiologia (1969), O beatrice (1972), Il male dei creditori (1977), Il ristorante dei morti (1981), Lume dei tuoi misteri (1984), Salutz (1989), Prove del teatro, 1953-1988 (1989), Fortezza (1990), Poesie 1953-1990 (1991), Quanto spera di campare Giovanni (1993), Empie stelle (1996), Eresia della sera (1999), I versi della vita (Mondadori, «I Meridiani», Milán, 2000). Murió en 2011.
La historia de la poesía de Giudici se convierte en gran medida en la historia ‒compleja, a veces contradictoria, pero siempre emocionante‒ de las relaciones entre el poeta y su doble. El elemento autobiográfico más o menos disfrazado está presente en toda su obra, impregnada de cotidianidad y de dulce y conmovedora melancolía que el autor nos transmite mediante la utilización de un registro bajo y de signo coloquial.