(Millville, Nueva Jersey, 2 de abril de 1945), nació en el seno de una familia de artistas en la ciudad de Nueva York en 1945. Es poeta, actriz, profesora, editora y activista cultural. Es autora de más de cuarenta títulos de poesía, el poema-libro narrativo Manatee/Humanity (PenguinPoets, 2009), y épico feminista The IovisTrilogy: Colors in the Mechanism of Concealment (CoffeeHouse, 2011), ganador del PEN Center USA Award en 2012. Waldman es además depositaria del Shelley Memorial Award, la Beca Guggenheim (2013-2014) y es Consejera de la Academia de Poetas Norteamericanos. Recibió el premio a la labor de por vida otorgado por la fundación Before Columbus (2015). En la actualidad es directora artística de la Escuela Jack Kerouac que fundó junto a Ginsberg, Universidad de Naropa, Boulder, Colorado.